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前不久，有一个令人震惊的消息：宝马官宣和Momenta合作开发新一代智能驾驶辅助方案。而除此之外，上汽、比亚迪、吉利、广汽、奔驰等等，都是它的客户。这就勾起了我的好奇心：作为第三方的智驾供应商，Momenta真的有那么好吗？

那为了满足我的好奇心，也为了让屏幕前的你们能够更加直观、客观、真实的了解它的智驾表现，所以我们选择斥巨资，高价租来了这一台智己L6。它刚刚升级到了最新版本的 IMOS 3.6.0，支持端到端大模型的城市NOA功能，官方宣称它搭载了满血版的Momenta智驾系统，正好可以验证下它的全部实力。

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早高峰

1、那我们北京早晚高峰，智己L6的早高峰的智能驾驶辅助测试呢，现在就正式的开始了。好，我们打开领航辅助功能。

2、在早高峰一开始啊，从SR上能够看到，他很精准的识别到了右侧的黄色虚线，系统也并没有选择更具通行效率的右侧限时公交车道路段。

3、前方，我们需要立刻的向右进行变道，去到右侧的匝道上啊。不确定他当前在左侧的第二车道，能不能顺利的变道过去。那现在已经开始变道，我们后方有车辆快速地靠近。连变两条车道啊，进行一个变道。

4、在这个路口，因为前方的组合信号灯有两组，分别控制主路和辅路，那智己L6也是成功掉进了陷阱。从SR上可以看到，当前车起步时，SR扫描到的信号灯却一直在红绿红绿的闪烁，影响了智驾系统的决策，在跟随和红灯刹停间徘徊。出现了明显的组合信号灯识别错误的问题并提醒。

5、在这个路口，前方车辆因为故障正好停在了实线路口前，而摆放的三角牌距离又不够远，以至于智己L6没有正确识别到三角牌和前方故障车辆，且因为即将进入实线区域，我们避免违章，紧急手动接管。

6、在这里，由于是较为复杂的人车混行路段，它整体的通行速度并不快，首先面对右侧推着婴儿车的行人，它减速缓慢跟着行人通行，并没有冒险跨越对象车道进行超车，随后面对对向越线的公交车，很灵活的向右轻打方向进行避让，而面对插入的奔驰车，它先是进行博弈，判断对方虽然有减速但是没有完全静止的意思后，选择了更加稳妥的让行。虽然在通行效率上有些不足，但是在这一小段路，面对三个复杂场景，智己L6整体的通行决策还是比较聪明和灵活的。

7、右侧非机动车，稍微有一点侵入我们的车道，但是他并没有受到太大的干扰。前面还有一个行人啊，在车道的左侧，然后他轻微向右侧轻打方向盘，进行了一个绕行避让。而且这次非常主动，他并没有进行一个操作的一个提醒。

8、在这个无保护盲区左转的路段，它的车道守线保持的很好，在这种较窄路段，车身没有太多侵入右侧非机动车道。随后面对路面上的桩桶和右侧的养护车辆，智己L6成功识别到了道路施工，很丝滑灵巧的走了一个S弯，进行了绕行，表现的很聪明。

9、这个避让，即将绕行避让，但是我们左侧有摩托车，他是观察到了。但是这个路口，我们需要右转进入城市路段。它这一小段啊，是都有出现在压虚线行驶的情况。回放来看，一开始，智己在绕行了逆行的非机动车时，SR错误的将它识别成汽车。在绕行过程中，为了避让了左后的摩托车，就一直保持在中间车道行驶。随后，又复现了右转效率过低的问题。

10、这个让行没有必要啊！都已经绕过他了，而且是直行，他是右转，没有必要去绕行他。这个通行的决策也太温和了一点。

11、这个路段是一个比较难的一个考点。前方的直行车道呢，“建议手动变道”。我话还没有说完，他直接给我把城市的领航功能，降级到了Pilot。而且我现在已经没有办法去激活，领航辅助功能。也就是说，他面对前方的直行车道，向右合流成单车道的这么一个通行，没有办法独立地通过。那我们只能被动的手动接管。可以看到我一直在尝试。“请注意接管。”

12、智己L6优柔寡断的性格又暴露了出来。面对右侧货车的极致压迫感，智己L6可谓是临危不乱，摆出了一夫当关，万夫莫开的飒爽姿态。不过我可不是什么好汉，赶紧轻踩踏板，人车共驾通过路口。

13、绿灯亮起，快跑，你只要跑得快，就可以顺利的变道。但是你跑的慢就受不了了。现在看来好像不是，我这没车。那这个变道就很简单了呀，直接变。他比我想象的那些情况要简单的很多啊。我还想象他需要绿灯亮起的一瞬间，立马加速，然后超过右侧的前车，然后进行一个向右变道。但没想到路况这么简单。

14、从这里开始，车辆的走向就不太对了，首先它整体的车身角度太靠右侧非机动车道，让我以为他要进入非机动车道而紧张着急时，他发现了不对，然后直直的驶进了限时公交车道。

15、你们守交规哦。我可是右转哦。你们是红灯哦。我滴妈呀！这一小段路走的是心惊胆战，在扣3分和扣2分之间反复横跳。

早高峰总结

好，那早高峰我们就测试完了，一共是三次接管和一次人车共驾。总的来看还是发现了不少问。首先在面对复杂路口时，如果没有清晰的道路标线和指示灯的话，它无法自行决策出该不该通行或者怎么通行，智驾系统的运算逻辑有些含糊不清。

其次，这套驾驶辅助系统的让行决策优先级实在太高了，如果说华为的ADS属于激进派代表，那智己这套MOMENTA激光雷达方案就妥妥的是保守派了，几乎在通过的每一个路口都会被两侧的交通参与者影响，没有一个稳定的驾驶节奏，那接下来咱们再来看看晚高峰的表现吧！

晚高峰

1、我们北京早晚高峰，智己L6的，晚高峰的智驾测试呢，现在就正式的开始。

2、这里斑马线上有行人，他还是触发了一个等待的系统。还是我们上午测试时，总提到的那个问题啊：就是过于温和的驾驶风格呢，会影响他一定的通行效率。在红灯的时候，斑马线上静止的行人，也会对他的正常行驶造成一定的干扰。

3、前方左转的绿灯亮起，那他很快地进行了一个左转。但是不得不说一点，在你开启智驾的时候，这个方向盘在旋转超过90度以后，你真的很难，以一个比较舒服的姿势，去掌握这个方向盘啊。这就是半幅式方向盘，相对于圆形方向盘来说，带来的一些弊端。但整体在视野上呢，它是不会对前方的这个远端屏幕，造成一定的干扰。

4、对向的车流量啊，还是比较密集的。“掉头困难，建议手动接管。”但他当前还没有退出驾驶辅助系统。“请注意接管。”可以看到，面对高车流量窄桥掉头的考点时，它还是无法独立完成，和早高峰面对复杂路口时的情况一样，选择把驾驶权交回给驾驶员。那我们手动接管，完成掉头。

5、它礼让优先的原则实在是太影响通行效率了啊，只要SR观察到两侧有车辆可能，注意我说的是可能会干扰通行，他就会立刻减速，确实完美的解决了安全问题，但是通行效率实在是太低了点，而且一味的避让，让他错过了最佳变道时机，我们只能手动接管，完成变道。

6、我们在通过刚才那个路口的时候啊，他无法再次开启城市的领航辅助功能。“ACC已激活。”可以看到，当前是只有ACC，还有Pilot。那现在在右转之后，才可以正式的开启NOA。整体驾驶辅助功能，从刚才的决策上来看，是有那么一些太过于温和了，温和到你想跟汽车发火的那种感觉。就他一直在礼让，一直在避让。但凡有一台非机动车，或者机动车从你前面有插入的意思，那他就会立刻的进行减速避让。

那整体对于你的通行效率上呢，会造成很大的干扰。你又而且可以看到，他现在还在进行游龙。他像是在寻找一个，比较通行效率的车道。那刚想着左边的车道可能更快一些，然后通过导航，发现前面我们需要右转的，他很快又变回来。那整个的操作逻辑，稍微是有一点左脑不及右脑。整个的系统，变道的决策上还是有优化的空间的。

这里，终于经过了非常拥堵的路段，我们需要右转。依然有非机动车。果然，他还是造成了一定的干扰，在车道上踌躇不前。此时，本来是有一个很好的通行时机的啊，让他这么一徘徊的话，是错过了最佳的右转的时机，只能等对向左转的车辆，左转完成之后，才能完成右转。

7、京密路桥下路段，也是我们早晚高峰，智能驾驶辅助测试，情况频发的一个路口。在这里，他能不能顺利的完成这个考点呢？

“请注意接管”这里我们手动接管。从回放可以看到，马路对面，右侧的行人指示灯变绿的时候呢，他误以为是左转的指示灯变绿，随后立即起步，再次出现了，组合信号灯识别错误的问题。我们赶紧踩下刹车，手动接管车辆。

8、这里限时公交车道，他是识别到了，但是已经有点晚了。这里向右侧变道，但前方有一台慢车，并没有受到太大的干扰，减速的力度呢也比较温和。导航显示会在下一个路口右转，而智己的判断是提前一个路口向右侧变道。到这都没有问题，但他没考虑到前方的公交车道限行啊。虽然SR也扫描到了公交车道线，但依然没有选择避让，所以我们立刻手动接管，避免违章。

9、需要向右侧变道，但是这里非机动车…！怎么这次就不礼让了？你的礼让逻辑，到底是一个怎么样的运算算法？正当我以为他开始意识觉醒，要勇敢驾驶的时候啊…现在被非机动车卡住了。他俩还并排行驶，不过这也不能完全怪他，毕竟智驾目前还没有发展到，可以自己摁喇叭的水平。

10、在这一个右转的路口，他在右转后，是识别到了地面的逆向双黄线的。但让人意外的是，他却迟迟没有把车身，回到正确的路线上，出现了道路规划错误、行进路线错误，还有压实线的问题。我们手动接管。

11、这里依然是跟着公交车在行进，但是跟着公交车走，可不会有太高的通行效率啊。应该提早的向左进行变道，追求更高的通行效率。他又是停在了公交车的后面。他好像找到了自己的破风车一样，让公交车宽大的身体给它破风，追求更低的能耗吗？咱们是在测智驾，又不是在测续航。

12、 就在我忍不住吐槽他走走停停，影响通勤效率的时候呢，十分危险的一幕发生了：刀尖上舔血。通过回放来看啊，在进入车道前呢，因为花坛的遮挡，他并没有时间观察到，右侧的非机动车道的信息。而在汇入时呢，SR是扫描到了右侧，快速驶来的外卖小哥的。但智驾系统居然没有任何反应，甚至没有任何减速的意思，差点和小哥发生了剐蹭，十分危险，真的非常吓人。

13、在这里匝道汇入主路路段，智己L6不出意外的被右侧停放的车辆带跑偏了，错误的把非机动车道识别成了机动车道。我们只能手动接管。

总结

那我们酣畅淋漓的智己L6 IMOS 3.6.0的北京早晚高峰智驾测试就正式结束了。早晚高峰开启智驾领航的比例是100%，共进行了9次接管和一次人车共驾。因此，在客观测试下的主观评分，我们给到了7.25分的成绩，目前位列智驾排行榜单的第10名。

回看整个测试过程，个人认为智己的这套激光雷达的智驾解决方案，还有很大的进步空间。尤其是在使用体验上，能很明显感觉到这是机器在驾驶，油门、刹车、转弯都充满了机械感。每一个步骤都像是一个设定好的程序一样，遇到行人就让行，遇到非机动车就让行，只要是对行进路线有干扰，就会触发这个指令。而作为使用这个功能的驾驶者和体验者，很难在使用过程中对他产生绝对的信心。虽然雷达扫描和捕捉的范围都很大，路线信息收集也足够全面，但是也容易让智驾系统产生误判。好几次无端的减速、刹停，都是因为它捕捉到了“有可能”的路线干扰，而不是把扫描重心放在“该怎么走是对的”，“该怎么走最快”这件事上。

其次，在组合信号灯识别的准确度上也是一样。他可以很全面的捕获所有信号灯的指示信息，但无法准确识别出哪一个是指示“我”的路的。能识别，但无法精准判断，在使用体验上，就大打折扣。

总的来说，还是有很大进步和完善空间的。希望智己和Momenta可以尽快优化，我们也很乐意对优化后的新版本进行测试。

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